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7 Sep 2021

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Des chercheurs conçoivent un robot-poisson 🐟

Le mystère de la queue des poissons est enfin percé ! Des chercheurs américains ont conçu un robot-poisson aussi rapide et agile qu’un thon. 


La technologie s’est souvent inspirée de la biologie animale. Les poissons sont par exemple de véritables champions de l’hydrodynamique. Leur corps est taillé pour opposer un minimum de résistance à l’eau. Leurs mouvements sont optimisés pour se propulser avec un maximum de fluidité et un minimum d’efforts. 


Une équipe de chercheurs de l’Université de Virginie affirme avoir trouvé une technologie capable de reproduire les mouvements de la queue du thon. Jusqu’ici, aucun chercheur n’avait réussi à reproduire la vitesse et l’aisance d’un poisson. A terme, ce robot-poisson pourrait s’avérer prometteur pour l’exploration sous-marine


Les chercheurs ont réussi à percer le mystère de la queue des poissons 


Ce robot bionique fait réellement la taille d’un thon. Il a presque été intégralement imprimé en 3D en nylon. Sa queue est construite en acier inoxydable pour assurer sa résistance. Il est capable de battre de la queue sept fois par seconde, soit aussi vite qu’un thon. Il peut atteindre une vitesse d’environ 2,4 km/h. 


Les scientifiques de l’équipe ont enfin réussi à percer le mystère de la queue des poissons. Longtemps une source d’incompréhension, ils ont réussi à en reproduire les mouvements grâce à la biomécanique. Ils ont pour cela copié la queue de leur robot sur celle d’un thon. La leur intègre un mécanisme de ressorts qui permet de faire varier la raideur de l’axe en temps réel. Ils ont observé que leur robot-poisson est capable de nager à différentes vitesses en utilisant pratiquement deux fois moins d’énergie qu’un robot doté d’une queue à rigidité fixe.


Ces nouveaux robots pourraient permettre de se faufiler rapidement dans des endroits éloignés voire difficilement accessibles.

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