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18 Août 2021

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🎴 Le Dominator crée une fresque Super Mario de 100 000 dominos en 24 heures

L’ingénieur et youtubeur Mark Rober a crée un robot capable de créer une fresque Super Mario de 100 000 pièces de dominos en une seule journée. 


Ancien ingénieur pour la NASA, le youtubeur Mark Rober a créé un robot capable de produire des des fresques de dominos à une vitesse éclair. En un peu plus de 24 heures, le robot baptisé Dominator a réussi à arranger 100 000 dominos pour reproduire le thème Super Mario Bros. Il faudrait sept constructeurs aguerris et une semaine pour reproduire cet exploit par des humains. Le Dominator a d’ailleurs établi un Guinness world record pour avoir réussi à placer 100 000 dominos en un peu plus de 24 heures. 


Un robot… assisté d’un autre robot 


Pour arriver à ce résultat, il a fallu plusieurs années de travail acharné à Mark Rober. Pour cela, il s’est entouré de trois personnes, deux étudiants de première année à l’université de Stanford et un ingénieur logiciel de la Bay Area. Ils ont également fait appel à l’artiste domino et youtuber Lily Hevesh, pour former le robot à la concurrence. 


Les concepteurs du robot ont dû programmer 14 000 lignes de code. Ils l’ont équipé de roues omnidirectionnelles et d’une plaque composée de 300 entonnoirs imprimés en 3D. Elle permet de placer précisément les dominos. Dominator utilise un système de GPS couplé à une caméra pour s’orienter. Ce système lui permet de ne pas renverser les dominos pendant le processus, le “problème du dernier centimètre” comme l’appellent les ingénieurs. 


Les dominos sont chargés sur le Dominator par un autre robot. La “station de chargement” du robot charge les dominos par couleur à l’aide de bandes transporteuses. Un bras robotique ramasse les pièces et les place chacune dans l’une des 300 goulottes de chargement. Celles-ci ont été construites à l’aide de d’un peu plus de 4 km de pistes Hot Wheels. Le robot les trie et les charge dans les goulottes en permanence avant de recharger rapidement le Dominator. 


La vidéo du Dominator de Mark Rober a été vue près de 20 millions de fois.

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