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20 Sep 2021

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Bientôt le premier robot humanoïde volant !

Les chercheurs chinois de l’université de Guangdong ont dévoilé un nouveau robot humanoïde. Petite particularité, grâce à ses quatre soufflantes, il peut voler. 


Ce n’est pas encore Iron Man, mais presque. Des chercheurs chinois de l’université de technologie de Guangdong viennent de dévoiler Jet-HR2. En 2018, le robot Jet-HR1 s’était fait remarquer grâce à ses hélices carénées intégrées dans ses pieds. Elles lui permettaient de déplacer son centre de gravité et d’effectuer de grands sauts au-dessous des trous dans le sol. Cette nouvelle version est capable cette fois-ci de voler. 


Un robot capable de décoller d’un mètre 


De forme humanoïde, ce nouveau robot est équipé de quatre soufflantes : deux fixées au niveau de la taille, et une dans chaque pied. Cela lui permet de décoller jusqu’à un mètre de haut. Jet-HR2 pèse 17 kg avec sa batterie incluse. Chaque soufflante peut soulever 5 kg, soit une poussée totale de 20 kg. Le rapport de poussée sur poids pour ce robot est de 1,17, un score assez faible. 


La stabilisation de ce robot est encore difficile. Cela vient en grande partie du fait qu’il possède dix articulations. Certaines changent de position ce qui décale tout son centre d’inertie.  Il faut que tout soit très précisément coordonné pour que le robot puisse s’élever, mais aussi conserver un contrôle sur sa trajectoire, sans basculer. Les ingénieurs ont utilisé pour cela la poussée vectorielle, habituellement utilisée en aéronautique et aérospatiale. Elle permet un décollage beaucoup plus contrôlé. Les chercheurs expliquent qu’il est cependant toujours nécessaire de l’attraper en vol pour l’atterrissage. 


Futur appareil de secours ? 


Un robot humanoïde volant comme celui-ci pourrait être très utile lors d’opérations de secours. Les robots classiques de ce genre – qui ne volent pas – se déplacent difficilement sur les terrains accidentés. En volant, le Jet-HR2 – ou les modèles qui en découleront – pourra sauter ou voler au-dessus de ces obstacles. 


Il faudra attendre la conférence robotique Icra en mai 2022 pour avoir plus d’informations sur cet appareil prometteur.

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