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24 Sep 2020

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Amaran, un robot grimpeur qui récolte les noix de coco en toute sécurité

En Inde, et ailleurs, la population s’oriente de plus en plus vers les emplois dans l’éducation et les technologies. Aujourd’hui, il y a une pénurie de ceuilleurs pour récolter les noix de coco. De plus, récolter des noix de coco en grimpant à des arbres d’environ 15 mètres de haut est une tâche assez risquée.C’est pourquoi des scientifiques ont construit Amaran. un robot qui grimpe aux arbres pour récolter les noix de coco. ? ?


Le prototype a été créé par une équipe de l’université Amrita Vishwa Vidyapeetham, dans le sud du pays, dirigée par le professeur assistant Rajesh Kannan Megalingam. Le robot est en développement depuis 2014 et en est actuellement à sa sixième version.


Le contrôle du robot se fait depuis le sol, à l’aide d’un joystick ou d’une application mobile. Cela permet de le déplacer de haut en bas et de le faire tourner autour du tronc. Il faut 15 minutes pour l’installer sur le tronc du cocotier. Puis, grâce à ses huit roues en caoutchouc omnidirectionnelles tournées vers l’intérieur, Amaran se fraye un chemin jusqu’au sommet.


Une fois proche des noix de coco, son bras robotique équipé d’une moissonneuse, s’étend à la base d’une grappe de noix de coco mûres. Amaran coupe ensuite cette base et permet aux noix de coco de tomber au sol.


Dans la phase de tests , le robot a déjà réussi à grimper à des arbres de 15,2 m de hauteur, avec des inclinaisons de tronc allant jusqu’à 30 degrés. En laboratoire, le robot a grimpé 3 mètres en 13 secondes, et descendu en huit secondes et demie. Si aujourd’hui les cueilleurs humains travaillent plus vite, Amaran travaille lui plus longtemps. Ce qui peut compenser la différence.

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