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28 Juil 2021

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Après la marche, Cassie sait désormais courir

Quelques mois après avoir réussi à marcher de façon indépendante, le robot Cassie d’Agitility Robotics a effectué sa première course. Il a réussi à courir 5 km en quasi autonomie. 

 
Il y a quelques mois, briefstory vous parlait déjà du robot Cassie développé par Agitily Robotics. Il avait réussi à apprendre à marcher seul grâce à une méthode d’apprentissage par renforcement. Cette fois-ci, Cassie a appris à courir ! 

 

Ce robot bipède ne se compose que d’une paire de jambes. Sa démarche s’inspire des grands oiseaux comme l’émeu ou l’autruche. L’engin est parti d’une simulation simple en temps réel, qui lui a permis d’assimiler les bases des mouvements à reproduire. Ensuite, une seconde simulation plus détaillée et exigeante a été utilisée. Une méthode qui permet plus de flexibilité et de liberté de mouvement au robot.

 

5 kilomètres parcourus en quasi autonomie

 

Agility Robotics n’a cessé de chercher à améliorer son robot. Cassie a réussi à courir sur 5 kilomètres, en 53 minutes. Le parcours a été réalisé sans câble, ou autre dispositif de soutien, et une seule charge de batterie. Cassie est tout de même tombée deux fois lors de sa course. La première fois parce que son “cerveau” informatique a surchauffé. La deuxième fois est une erreur humaine. Le robot était guidé par une personne qui lui a ordonné de prendre un virage trop rapidement. 

 

A terme, les améliorations réalisées sur Cassie auront vocation à être transférées sur Digit. Il s’agit d’une version qui dispose de bras et d’un torse. Il est conçu pour être utilisé comme manutentionnaire.

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