Mobile ALOHA : le robot open source d'étudiants de Stanford, et de Google Deepmind, qui sait tout faire

Des étudiants de Stanford et le laboratoire d'intelligence artificielle DeepMind de Google, ont développé Mobile ALOHA, un robot domestique capable de cuisiner et de réaliser des tâches ménagères complexes. Soit un système de manipulation mobile qui apprend des comportements humains et peut exécuter des tâches en autonomie après observation.

On connaissait déjà le RoboCat, le robot autonome de DeepMind, le projet Mobile ALOHA semble être une avancée notable dans la robotique domestique. Monté sur une plate-forme mobile et doté de deux bras robotisés, Mobile ALOHA est open source et a été fabriqué à partir de composants disponibles sur le marché. Comment cela fonctionne ? Après avoir effectué plusieurs fois une tâche à l'aide d'un humain, une cinquantaine de fois, comme la préparation d'un repas ou le rangement d'ustensiles, Mobile ALOHA est capable de reproduire ces actions de manière autonome. Ses créateurs, Zipeng Fu, Tony Z. Zhao et Chelsea Finn, ont rendu leur projet accessible au public, fournissant instructions, données et codes nécessaires à la construction et à l'entraînement d'un robot similaire.

Le coût de production de Mobile ALOHA est estimé à environ 32 000 dollars. Cela inclut des composants tels que les bras robotisés ViperX 300 et WidowX 250 de Trossen Robotics, ainsi que le robot mobile Tracer AGV du même fabricant. Éléments qui représentent une grande part du coût. Malgré quelques erreurs d'exécution des tâches, les performances du robot sont impressionnantes. Les chercheurs de Google DeepMind ont également contribué à ce projet, mettant en avant l'apprentissage par imitation et la manipulation mobile pour des tâches complexes.

Introducing 𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀🏄 -- Hardware!
A low-cost, open-source, mobile manipulator.

One of the most high-effort projects in my past 5yrs! Not possible without co-lead @zipengfu and @chelseabfinn.

At the end, what's better than cooking yourself a meal with the 🤖🧑‍🍳 pic.twitter.com/iNBIY1tkcB

— Tony Z. Zhao (@tonyzzhao) January 3, 2024

Avenir radieux de la robotique domestique ? Quel impact sur nos vies ?

Si l'impact de l'IA sur l'emploi reste incertain, ce développement semble marquer un pas significatif dans l'apprentissage des robots. Le succès d'un projet comme Mobile ALOHA pourrait annoncer une nouvelle ère dans l'adoption massive des robots domestiques. Si l'ouverture du projet au public stimule l'innovation et encourage d'autres à participer au développement, les vidéos de démonstration de Mobile ALOHA réalisant des tâches domestiques avec une certaine dextérité sont bluffantes.

Exemples de tâches réalisables par Mobile ALOHA, vidéos disponibles via le bouton ci-dessous

À travers ces exemples, on réalise mieux l'impact colossal que pourrait avoir le combo intelligence artificielle et robotique sur nos emplois et nos vies quotidiennes. Mais la théorie du remplacement, selon laquelle les robots pourraient prendre la place des humains dans le monde du travail, si elle peut être une préoccupation majeure, reste à vérifier. Malgré tout, des projets comme Mobile ALOHA montrent que l'IA et la robotique peuvent aussi être des outils précieux pour assister certains humains, ceux qui en ont besoin, dans leurs tâches quotidiennes.