Face à la pollution causée par les mégots de cigarettes, l'Institut Italien de Technologie a testé une nouvelle solution de nettoyage autonome : VERO, un robot quadrupède équipé d'aspirateurs.

Les mégots de cigarettes, deuxième déchet le plus répandu sur Terre, sont une source de pollution majeure, libérant plus de 700 substances toxiques dans l'environnement. Pour contrer ce fléau, des chercheurs de l'Institut Italien de Technologie (IIT) ont développé VERO, un robot-chien quadrupède doté d'aspirateurs fixés à ses pattes. Basé sur le modèle AlienGo de Unitree, VERO est équipé d'un aspirateur dorsal relié par des tuyaux à des buses d'aspiration placées près du sol sur chaque pied.

Nous avions déjà parlé du BeachBot, un robot qui utilise l'IA pour ramasser les mégots de cigarettes sur les plages. VERO fonctionne de manière autonome après qu'un opérateur a délimité la zone à nettoyer. Il utilise des caméras embarquées et un réseau de neurones pour détecter les mégots et planifier son parcours, en veillant à maintenir une posture stable pour éviter de tomber, surtout sur des surfaces irrégulières comme le sable ou les escaliers. Les tests initiaux ont montré que VERO pouvait ramasser près de 90% des mégots de cigarettes dans divers environnements.Potentialités et défis de VERO

Une avenir prometteur, loin des plages

Le projet VERO va au-delà du simple ramassage de mégots. Les chercheurs envisagent diverses applications pour leur création, telles que la pulvérisation de mauvaises herbes dans les champs, l'inspection de fissures dans les infrastructures ou encore la pose de clous et de rivets dans le secteur de la construction. Grâce à la polyvalence de ses quatre pattes, le robot pourrait être équipé de différents outils pour réaliser simultanément plusieurs tâches.

Cependant, malgré tout son potentiel, VERO n'est pas encore tout à fait prêt pour une utilisation pratique. Sa vitesse de déplacement et sa capacité à manœuvrer habilement sont encore limitées. De plus, le risque d'aspirer du sable ou d'autres débris indésirables reste un défi à surmonter. Néanmoins, l'idée d'un robot autonome tout-terrain pour lutter contre les déchets suscite l'intérêt et mérite d'être développée. Les résultats de la recherche sur VERO ont été publiés dans le Journal of Field Robotics.