Une Ă©quipe de scientifiques suisses a mis au point un robot chirurgical pilotĂ© par âflux de sondes endovasculairesâ. Un dispositif qui rĂ©duirait le temps dâopĂ©ration.Â
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Il est extrĂȘmement difficile de naviguer dans le systĂšme vasculaire cĂ©rĂ©bral sans provoquer de lĂ©sions tissulaires. Une Ă©quipe de chercheurs de lâEcole polytechnique fĂ©dĂ©rale de Lausanne (EPLF) en Suisse a dĂ©veloppĂ© un dispositif qui pourrait changer les choses. Le 22 dĂ©cembre, lâĂ©quipe a publiĂ© dans la revue Nature Communications ses travaux sur une nouvelle technologie de navigation robotisĂ©e par flux de sondes endovasculaires. Le dispositif devrait dâabord ĂȘtre testĂ© sur des animaux avant de lâĂȘtre sur des humains.Â
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Un robot plus facile Ă naviguerÂ
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Ce dispositif sâinscrit dans la lignĂ©e des cathĂ©ters endovasculaires, des cathĂ©ters introduits dans lâaine du patient et qui permettent de remonter jusquâĂ lâanĂ©vrisme en suivant les artĂšres. Seulement cette sonde permettrait dâaller plus loin dans le systĂšme cĂ©rĂ©bral. Ce nouveau robot chirurgical est plus fin quâun poil humain et navigue Ă lâintĂ©rieur des vaisseaux sanguins, sans endommager les tissus. Il a Ă©tĂ© crĂ©Ă© grĂące Ă la micro-ingĂ©nierie.Â
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La sonde se compose dâune pointe et dâun cĆur âultraflexibleâ en polymĂšres biocompatibles. Elle se dĂ©place grĂące Ă lâĂ©nergie hydrocinĂ©tique, câest-Ă -dire une Ă©nergie dĂ©coulant du mouvement des liquides. Ce dispositif est contrĂŽlĂ© par ordinateur. Il pourrait ĂȘtre connectĂ© par un autre robot qui âutilisera la carte dĂ©taillĂ©e du systĂšme vasculaire fournie par une IRM ou un scanner du patient pour guider de maniĂšre autonome le dispositif vers sa destinationâ explique Selman Sakar professeur assistant chercheur de lâEPLF. Il pourrait Ă©galement ĂȘtre couplĂ© avec dâautres technologies, comme un programme informatique qui utiliserait âles informations fournies par un fluoroscope pour localiser lâappareil et calculer une trajectoire en temps rĂ©el afin de faciliter lâopĂ©ration manuelleâ. Ce nouveau robot chirurgical pourrait rĂ©duire la durĂ©e des opĂ©rations Ă quelques minutes.
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