Une équipe de l'Université du Danemark du Sud a développé un drone quadrirotor capable de se recharger directement sur les lignes électriques, promettant une autonomie révolutionnaire pour les applications professionnelles.

Les drones ont pris une place importante dans divers secteurs, mais leur utilisation est souvent restreinte par une autonomie limitée. Pour résoudre ce problème, des chercheurs de l'Université du Danemark du Sud, dirigés par Viet Duong Hoang, ont conçu un drone innovant. Un quadcoptère, construit sur un châssis commercial en fibre de carbone, équipé d'une batterie au lithium de 7000 mAh, d'une caméra, d'un radar et d'un système de contrôle basé sur un Raspberry Pi 4 B. Mais sa particularité n'est pas là, elle réside dans sa capacité à se recharger en se fixant sur des lignes à haute tension grâce à une pince en caoutchouc munie d'un système de recharge par induction.

Lorsque sa batterie s'approche de la fin, le drone utilise son radar et sa caméra pour détecter et s'accrocher de façon autonome à la ligne électrique la plus proche. Le processus de recharge s'adapte à la tension de la ligne, ce qui permet une flexibilité d'utilisation sur les différents réseaux. Les tests ont montré que le drone pouvait réaliser cinq cycles de charge sans incident, restant en l'air pendant plus de deux heures. Cette technologie ouvre la voie à des inspections d'infrastructure électrique plus efficaces et pourrait potentiellement permettre le déploiement d'une flotte de drones semi-autonomes pour des contrôles à distance.

Tests divers et perspectives

Les premiers essais de ce drone auto-rechargeable se sont révélés concluants. Le prototype a enchaîné avec succès cinq cycles de charge, démontrant ainsi la viabilité du concept. La capacité de recharge varie selon l'intensité du courant de la ligne électrique : avec 100 ampères, le drone se recharge à 15 W pour près de six heures de temps de charge. Avec 1000 A, la recharge monte à 181 W et le temps de charge tombe sous les 30 minutes. Ces performances suggèrent un potentiel significatif pour des missions prolongées sans intervention humaine.

Le projet, qui sera présenté à l'IEEE International Conference on Robotics and Automation, envisage d'étendre les applications au-delà des inspections de lignes électriques. L'équipe de recherche prévoit de renforcer la fiabilité du système dans des conditions météorologiques défavorables. L'approche innovante de ce drone pourrait transformer les opérations dans divers domaines, offrant une solution aux limitations d'autonomie qui entravent actuellement l'efficacité opérationnelle de certains drones, dans les tâches d'inspection et de surveillance notamment.